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     起重机械工作原理：

     起重机械通过起重吊钩或其它取物装置起升或起升加移动重物。起重机械的工作过程一般包括起升、运行、下降及返回原位等步骤。起升机构通过取物装置从取物地点把重物提起，经运行、回转或变幅机构把重物移位，在指定地点下放重物后返回到原位。

     起重机械组成结构：

     工作机构包括： 起升机构、运行机构、 变幅机构和旋转机构，被称为起重机的四大机构。

   （1）起升机构，是用来实现物料的垂直升降的机构，是任何起重机 门工起重机械 不可缺少的部分，因而是起重机主要、基本的机构。  

   （2）运行机构，是通过起重机或起重小车运行来实现水平搬运物料的机构，有无轨运行和有轨运行之分，按其驱动方式不同分为自行式和牵引式两种。

   （3）变幅机构，是臂架起重机特有的工作机构。变幅机构通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度。

   （4）旋转机构，是使臂架绕着起重机的垂直轴线作回转运动，在环形空间运移动物料。起重机通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动，来达到搬运物料的目的。 小车运行速度是指稳定运动状态下，小车在水平轨道上带额定载荷的运行速度，单位为m/min。承德起重机成本价

      桥式起重机： 桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种 桥架型起重机，又称 天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运 物料，不受地面设备的阻碍。 桥式起重机的特点是可以使挂在吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降或水平运移。桥式起重机包括：起升机构，大、小车运行机构。依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的立方形空间内起升和搬运。桥式起重机、装卸桥、冶金桥式起重机、缆索起重机等都属此类。新疆12吨起重机桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。

     起重机械取物装置： 

     取物装置是通过吊、抓、吸、夹、托或其他方式，将 物料与起重机联系起来进行物料吊运的装置。根据被吊物料不同的种类、形态、体积大小，采用不同种类的取物装置。例如，成件的物品常用吊钩、吊环；散料（如粮食、矿石等）常用 抓斗、料斗；液体物料使用盛筒、料罐等。也有针对特殊物料的特种吊具，如吊运长形物料的起重 架空单轨系统 横梁，吊运导磁性物料的起重 电磁吸盘，专门为冶金等部门使用的旋转吊钩，还有螺旋卸料和斗轮卸料等取物装置，以及集装箱**吊具等。合适的取物装置可以减轻作业人员的劳动强度，提高工作效率。防止吊物坠落，保证作业人员的安全和吊物不受损伤是对取物装置安全的基本要求。

     桥式起重机调速方法的优缺点：   

     调速性能差当需要精确停止时，没有稳定的低速起重机,驱动程序只能采用“点对点”操作方法,这不仅增加了驾驶员的劳动强度，而且增加了电气连接的数量和电动机的启动时间，从而缩短了电气设备和电动机的使用寿命，这也导致了严重的机械结构带来的严重冲击   

     一些桥式起重机对精确停车有很高的要求，并实现稳定的低速以获取控制时间，以满足精确的要求，一些起重机需要使用程序控制，数控，远程控制等。这些技术的应用通常必须达到调速要求，才能避免桥式起重机调速方法的优缺点。 臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等。

      由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，行驶的速度也较 履带起重机（履带吊）快；作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50cm；禁止带负荷长距离行走。为保证作业安全，目前国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。起重机配套使用钢丝绳品种包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢cm丝绳和光面钢丝绳。意大利发明了转臂式起重机，才解决这个问题。这种起重机有根倾斜的悬臂，臂顶装有滑轮，既可升降又可旋转。

     但直到18世纪，人类所使用的各种起重机械还都是以人力或畜力为动力的，在起重量、使用范围和工作效率上很有限。 18世纪中后期，英国瓦特改进和发明蒸汽机之后，为起重机械提供了动力条件。1805年，格兰工程师伦尼为伦敦船坞建造了第1批蒸汽起重机。1846年，英国的阿姆斯特朗把新堡船坞的一台蒸汽起重机改为水力起重机。 起重机有根倾斜的悬臂，臂顶装有滑轮，既可升降又可旋转。锦州起重机费用

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      缆索式主要指升降式起重机俗称升降机，特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。升降机虽只有一个升降机构，但在升降机中，还有许多其他附属装置，所以单独构成一类，它包括：电梯、货梯、升船机等。除此以外，起重机还有多种分类方法。例如，按取物装置和用途分类，有吊钩起重机、 抓斗起重机、电磁起重机、冶金起重机、 堆垛起重机、集装箱起重机和援救起重机等；按运移方式分类，有 固定式起重机、运行式起重机、 自行式起重机、拖引式起重机、爬升式起重机、便携式起重机、随车起重机等；按驱动方式分类，有支承起重机、悬挂起重机等；按使用场合分类，有车间起重机、机器房起重机、仓库起重机、贮料场起重机、建筑起重机、工程起重机、港口起重机、船厂起重机、坝顶起重机、船上起重机等。承德起重机成本价

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